Деревня Тарасово расположена у реки Десны, между селами Остафьево и Ерино. С давних пор престольным праздником для жителей деревни Тарасово являлся день памяти Святого Преподобного Сергия Радонежского.

На сходе жители деревни единогласно решили  возводить храм сообща, и каждый внес свою посильную помощь.

21 сентября 2008 года в праздник Рождества Пресвятой Богородицы был отслужен молебен на месте строительства храма.

Осенью 2008 года начались работы «нулевого цикла» и залит фундамент.

В конце мая 2011 года благочинным церквей Подольского округа протоиереем Олегом Сердцевым были освящены: Большой колокол «Благовест», купола и кресты храма.